藏羚羊體形也與黃羊相似，但比黃羊大，也顯得健壯。體長(zhǎng)為117-146厘米，尾長(zhǎng)15-20厘米，肩高75-91厘米，體重45-60千克。通體的被毛都非常豐厚細(xì)密，呈淡黃褐色，略染一些粉紅色，腹部、四肢內(nèi)側(cè)為白色，雄獸的面部和四肢的前緣為黑色或黑褐色。

頭部寬而長(zhǎng)，雄獸的吻部粗壯多毛，上唇寬厚，沒(méi)有眶下腺。鼻部腫脹而略微隆起，鼻腔寬闊，向兩側(cè)呈半球狀鼓脹，鼻端被毛，鼻孔較大，略向下彎。每個(gè)鼻孔內(nèi)還有1個(gè)小囊，其作用是為了幫助在空氣稀薄的高原上進(jìn)行呼吸，以利于快速奔跑。

四肢強(qiáng)健而勻稱，蹄子側(cè)扁而尖。尾巴較短，端部尖細(xì)。鼠鼷部有兩個(gè)對(duì)稱的皮囊狀鼠鼷腺，非常發(fā)達(dá)，能分泌有香味的黃褐色分泌物。

雌獸沒(méi)有角。雄獸有角，角形特殊，有20多個(gè)明顯的橫棱，細(xì)長(zhǎng)似鞭，烏黑發(fā)亮，從頭頂幾乎垂直向上，僅光滑的角尖稍微有一點(diǎn)向內(nèi)傾斜，長(zhǎng)度一般為60厘米左右，最長(zhǎng)的記錄是72.4厘米，非常漂亮。因?yàn)閮芍唤情L(zhǎng)得十分勻稱，由側(cè)面遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，卻好像只有一只角，所以被稱為“獨(dú)角獸”或“一角獸”。